AGV近年來，現(xiàn)代自動(dòng)化領(lǐng)域出現(xiàn)了一項(xiàng)高新技術(shù)，AGV技術(shù)不斷發(fā)展和完善，在各個(gè)領(lǐng)域迅速得到廣泛應(yīng)用。智能、靈活、安全AGV無人搬運(yùn)大大提高了物流運(yùn)行的自動(dòng)化水平。今天米克力美主要給大家簡單介紹一下AGV汽車的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀和AGV汽車未來的發(fā)展前景。

編輯

AGV無人搬運(yùn)車

一、AGV搬運(yùn)設(shè)備的基本原理

AGV的導(dǎo)引(Guidance) 是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器(Navigation) 根據(jù)獲得的位置信息，根據(jù)AGV計(jì)算路徑提供的目標(biāo)值A(chǔ)GV實(shí)際控制命令值，即給出AGV設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡單地說， AGV指導(dǎo)控制是AGV軌跡跟蹤。

二、AGV技術(shù)及現(xiàn)狀

www.youtao61.cn汽車的基本概念

根據(jù)美國物流協(xié)會(huì)的定義， AGV ( Auto ** ted Guided Vehicle )是指配備電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置，可按規(guī)定的引導(dǎo)路線行駛，具有汽車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置和各種移載功能的運(yùn)輸汽車。在我國國家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語》中，對(duì)AGV汽車的定義是：具有自動(dòng)引導(dǎo)裝置，可沿規(guī)定路徑行駛，具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置和各種材料搬運(yùn)功能的搬運(yùn)車輛。

2. AGV汽車特征介紹

AGV汽車可根據(jù)路徑規(guī)劃和操作要求，準(zhǔn)確行走，停在指定地點(diǎn)，自動(dòng)完成一系列運(yùn)輸操作。AGV在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，汽車具有自動(dòng)化水平高、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，AGV充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人運(yùn)輸。

3. AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

(1)有預(yù)設(shè)參考介質(zhì)的引導(dǎo)技術(shù)越來越成熟穩(wěn)定

磁條導(dǎo)引 AGV

有預(yù)設(shè)參考介質(zhì)的指導(dǎo)技術(shù)是指需要預(yù)設(shè)參考介質(zhì)的預(yù)先規(guī)劃AGV參考介質(zhì)和AGV與行走路徑相關(guān)的引導(dǎo)技術(shù)包括磁條引導(dǎo)、磁點(diǎn)引導(dǎo)、二維碼引導(dǎo)、RFID激光反射板導(dǎo)引技術(shù)等。近年來，以磁導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、反射板導(dǎo)引為代表的預(yù)設(shè)參考介質(zhì)導(dǎo)引技術(shù)已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外制造商AGV在產(chǎn)品方面，技術(shù)發(fā)展水平日益成熟穩(wěn)定，成本逐漸下降，已成熟應(yīng)用于各行業(yè) 。

激光無軌導(dǎo)航AGV

(2)無預(yù)設(shè)參考介質(zhì)SLAM引導(dǎo)技術(shù)是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)

無預(yù)設(shè)參考介質(zhì)SLAM導(dǎo)航技術(shù)難度大，導(dǎo)航方法先進(jìn)，如米克力美激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無預(yù)設(shè)參考介質(zhì)SLAM導(dǎo)引技術(shù)。與預(yù)設(shè)參考介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)相比，SLAM引導(dǎo)技術(shù)不需要其他定位設(shè)施，不需要在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置參考標(biāo)志，不需要AGV路徑上的參考標(biāo)志被現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境所困擾。形式路徑靈活，能適應(yīng)各種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。在不久的將來，SLAM引導(dǎo)技術(shù)很有可能取代具有預(yù)設(shè)參考介質(zhì)的傳統(tǒng)引導(dǎo)技術(shù)AGV主流導(dǎo)航模式。

(3) AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展

隨著AGV汽車的廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)AGV產(chǎn)品的適應(yīng)性、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高， AGV汽車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例，國內(nèi)AGV企業(yè)一般產(chǎn)品承載能力在3噸以下，目前需要10噸以上甚至幾十噸的搬運(yùn)能力AGV也有一定的需求。由于國外的AGV發(fā)展較早，AGV該行業(yè)應(yīng)用更廣泛，因此在車型功能多樣性方面，國內(nèi)外仍存在一定差距。

三、對(duì)AGV展望發(fā)展前景

從AGV就發(fā)展趨勢(shì)而言，AGV行業(yè)值得投資，AGV發(fā)展?jié)摿σ埠艽?。一方面，跟著AGV產(chǎn)品越來越豐富，AGV結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，提高物流系統(tǒng)的感知能力和自主決策能力，顯著提高智能化程度。另一方面，跟著AGV工業(yè)發(fā)展，AGV需求增加、技術(shù)成熟和成本降低將促進(jìn)AGV進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

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